SF59R19DT71M4_SF59R19DV63M4_SF59R19DR63M4_SF59R19DRS71M4系列減速機型號
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| 自鎖減速機 | SF59RF19AG63M4 | SF59R19DRS71D4 | SF59RF19Y63M4 |
| SF59R19DM71S4 | SF59RF19AG71M4 | SF59R19DRS71M4 | SF59RF19Y71M4 |
| SF59R19DR63L4 | SF59RF19AM63M4 | SF59R19DRS71MS4 | SF59RF19YB63M4 |
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| SF59R19DR63MS4 | SF59RF19AQA63M4 | SF59R19DT63L4 | SF59RF19YDP63M4 |
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| SF59R19DR71D4 | SF59RF19D63M4 | SF59R19DT63MS4 | SF59RF19YE63M4 |
| SF59R19DR71M4 | 蝸輪蝸桿減速機 | SF59R19DT63S4 | SF59RF19YE71M4 |
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