低轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)采用骨架油封好。骨架式橡膠油封能產(chǎn)生良好的密封效果，分析其原因在于:骨架式橡膠油封是種唇型密封，其端面外形和箍緊彈簧使唇口對軸具有較好的追隨補(bǔ)償機(jī)能，唇口的徑向力使得油封牢牢抱在軸上;骨架式橡膠油封對軸的擺動量不敏感，能保持油封與軸緊密接觸，從而避免潤滑油的泄漏;蝸輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速為6r/min，因而密封面線速度小于0.5m/s,油封磨損小，工作機(jī)能好。骨架式橡膠油封具有適應(yīng)用性強(qiáng)、造價低廉、維修用度低、工作壽命長等特點(diǎn)，對于低轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)減速機(jī)油箱是種經(jīng)濟(jì)、合用、可靠的密封型式。改為機(jī)械密封后，此伺服電機(jī)減速秘要封效果仍舊不理想，仍舊泄漏，其原因主要有三點(diǎn):該伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)速較低(6r/min)，不能形成有密封作用的動壓油膜。新設(shè)計的伺服電機(jī)減速機(jī)應(yīng)采用尺度軸徑，可使其配件具有良好的互換性。齒輪減速電機(jī)的改造應(yīng)遵循提高前輩、經(jīng)濟(jì)、合用的原則，僅以提高前輩性作為尺度是不全面的。后來，將填料壓蓋改進(jìn)，裝上L型骨架式橡膠油封，效果非常理想，骨架式橡膠油封般是選用尺度件，但尺度系列中沒有內(nèi)徑直徑155mm的尺度件，而改變軸徑本錢又太高，于是作者設(shè)計了非尺度尺寸的骨架式橡膠油封。

我廠有臺制藥設(shè)備用伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)，原密封型式為填料密封，需要常常調(diào)整壓緊力，常常更換失效的填料，以保證填料具有彈性，因為原伺服電機(jī)減速機(jī)輸出軸處的機(jī)殼下緣距聯(lián)軸器上真?zhèn)€空間只有200mm,假如把填料壓蓋放下，從填料壓蓋上端到此伺服電機(jī)減速機(jī)輸出軸處的機(jī)殼下緣間隔只有115mm,操縱空間過小，不僅更換填料很不利便，而且更換次填料后，很快就泛起填料變硬，伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)油箱內(nèi)的潤滑油沿軸的位置處泄漏。與伺服電機(jī)減速機(jī)軸相聯(lián)結(jié)的攪拌器在工作中有時受到的扭矩較大，導(dǎo)致輸出軸的擺動量大，從而破壞了動環(huán)與靜環(huán)密封面油膜的形成;安裝、調(diào)試要求高，需要專門的量具(帶卡具的百分表)，操縱難題，詳細(xì)操縱時，要把百分表卡在軸上，然后盤車，使軸滾動，將斜齒輪減速機(jī)百分表觸頭放在靜環(huán)密封面上，使其周高低誤差不超過0.05毫米。根據(jù)上述情況，我們考慮用機(jī)械密封代替填料密封，由于此RV減速器輸出軸直徑為155毫米，沒有合適的尺度密封件，只能設(shè)計非尺度的密封件，參照尺度的單端面小彈簧機(jī)械密封后，設(shè)計并加工內(nèi)徑直徑為155毫米的機(jī)械密封。http://m.ccmqzx.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html