伺服電機蝸輪蝸桿減速機采用三道密封治理漏油。因此，改進漏油密封結構十分必要。新增油封端蓋和密封墊片，端蓋內設置雙向動力型油封，進行靜態下的第3次封堵，油封圈材料選用丁腈橡膠，合用于中速，使用溫度小于150攝氏度，而油封件類型采用雙向動力型，唇口吻側表面上有對稱的淺花紋，如三角凸塊，正反轉時產生動力回流作用，可把將要滴漏的油回流到集油槽側。停機后，油料通過螺旋密封段外流，采用填料氈圈密封進行靜態下的2次封堵，填料氈圈由聚四氟乙烯纖維填料組成，該填料合用工作前提為:溫度65-260OC，轉速100-1750r/min.壓力O-3MPa.第三道密封:采用接觸式密封。蝸輪減速機入軸透蓋中間凹陷部門為集油槽，伺服電機減速機蝸桿運轉時，軸承滾珠（柱)將油料甩到入軸透蓋的集油槽中，入軸透蓋正中央設置了個普通骨架油封，因為普通骨架油封不適應高溫中速運轉前提和化合工序比較惡劣的工作環境，骨架油封很輕易磨損和融化，蝸輪蝸桿減速箱發生潤滑油泄露，蝸輪箱內潤滑油通過滾珠（柱)和集油槽通道，直接從融化的骨架油封處泄露出來，使軸承、蝸輪少油或無油潤滑，導致軸承和蝸輪損壞，而且更換油封時須拆卸皮帶輪(或散熱風扇)，因為公差配合緊密，加上伺服電機蝸輪蝸桿減速機較大且粗笨，維修拆卸工作量大，也給齒輪減速電機維修更換帶來很大不便。改進密封結構后，解決了高溫中速運轉下的伺服電機蝸輪蝸桿減速機蝸桿兩端嚴峻漏油的題目，同是趕油密封良好的潤滑方式可延長設備的使用壽命。

在入軸透蓋上設計趕油螺紋，螺旋密封屬非接觸式密封，即通過螺旋密封把伺服電機減速機蝸桿軸運轉時外流的高溫油料趕回集油槽內，同時對軸承起到良好的潤滑作用。經由對損壞的伺服電機蝸輪蝸桿減速機解剖，發現原伺服電機減速機蝸桿真個潤滑密封機構采用個普通骨架油封，軸承和蝸輪均采用液狀潤滑油潤滑，伺服電機減速機蝸桿兩真個入軸透蓋上各設置個骨架油封，蝸桿軸右側皮帶輪裝置的公差為過渡配合，線速度為5.5m/s。伺服電機減速機蝸桿左側為散熱風扇，兩端均采用普通骨架油封密封，運轉時RV減速器箱體內油溫為75攝氏度左右。第二道密封:采用接觸式密封。伺服電機蝸輪蝸桿減速機在使用段時間后，蝸桿兩端油封密處泛起漏油，既耗費潤滑油，影響設備現場衛生，同時漏油故障會致使軸承潤滑不良，伺服電機蝸輪蝸桿減速機損壞。詳細作用和密封結構說明如下:第道密封:采用螺旋密封。改進后蝸桿端潤滑密封局部結構:在高溫、中速運轉情況下，伺服電機蝸輪蝸桿減速機的漏油大致可分為處于動態下和靜態下兩種情況下的漏油。動態下是指伺服電機蝸輪蝸桿減速機處于運轉狀況中，靜態下指伺服電機蝸輪蝸桿減速機在停機后的狀態，改進主要是采用三道密封相結合的方案來解決兩種不同情況下的漏油，第道密封主要是解決伺服電機減速機處于動態下漏油，第二、三道密封主要解決伺服電機減速機處于靜態下的漏油。http://m.ccmqzx.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html